Gladiolus est né dans une famille noble : de père en fils, ils étaient les Boucliers du Roi. Son père était celui du roi Régis, Gladiolus sera le Bouclier du prince Noctis. D'abord assez froid et distant, Gladio finit par se laisser gagner d'affection pour le prince. Il a également une petite soeur, Iris, dont il est proche, et avec qui il est très protecteur, bien qu'il la rappelle souvent à l'ordre concernant son comportement familier avec Noctis. Gladio accompagna Noctis, Prompto et Ignis à travers le continent pour le mariage du prince. Mais le Lucis fut attaqué par l'Empire, le roi perdit la vie. Gladio devenait maintenant le Bouclier du roi Noctis. Après une défaite contre Ravus, le Commandant Impérial, Gladio s'en alla pour passer les Épreuves des Guerriers. Il s'accompagna de Cor Leonis, un ancien capitaine de l'armée du Lucis, le seul à en être sorti vivant. Le père de Gladio n'avait jamais passé ces épreuves en raison du risque qu'elles contenaient : s'il mourrait, il n'y aurait plus de Bouclier pour protéger le roi Régis. Gladiolus le comprenait. Mais s'il voulait protéger efficacement le roi Noctis, il aurait besoin de devenir plus fort. Seules ces épreuves pouvaient l'y aider. Il revint victorieux et meilleur qu'autrefois.
Il batailla ensuite pour que Noctis accomplisse sa Destinée. Lorsque le roi fut absorbé par le Cristal, Gladio, Ignis et Prompto se mirent à chasser des Daemons, mais finirent par se séparer. Jusqu'au retour de Noctis, dix ans plus tard. Gladiolus ne se fit pas prier pour l'accompagner récupérer son trône, tout en sachant qu'il devrait mourir pour ramener la Lumière sur le royaume. Les trois compagnons laissèrent le roi partir vers son trône, tandis qu'ils affrontaient les Daemons à l'extérieur. Un portail apparut alors, et Gladio aperçut Prompto se jeter dedans. Il lui hurla de revenir ici, mais il était trop tard. Le jour se levait sur le Lucis, Gladio en aperçut la lueur. Les Daemons disparaissaient. Mais Prompto s'était tiré il ne savait où, et il était hors de question de le laisser tout seul, cette fois. Il emmena donc Ignis avec lui pour retrouver leur ami. Gladio arrive donc à Silvergate par le portail de 2023. Il n'a cependant pas atterri au même endroit que Prompto, et cherche donc à le retrouver. Il ignore que Noctis se trouve lui aussi sur l'île.